भीमरूपी महारुद्रा वज्र हनुमान मारुती .
वनारि अंजनीसूता रामदूता प्रभंजना .. १..
महाबळी प्राणदाता सकळां उठवी बळें .
सौख्यकारी  दुःखहारी धूर्त वैष्णव गायका .. २..
दीनानाथा हरीरूपा सुंदरा जगदांतरा .
पातालदेवताहंता भव्यसिंदूरलेपना .. ३..
लोकनाथा जगन्नाथा प्राणनाथा पुरातना .
पुण्यवंता पुण्यशीला पावना परितोषका .. ४..
ध्वजांगें उचली बाहो आवेशें लोटला पुढें .
काळाग्नि काळरुद्राग्नि देखतां कांपती भयें .. ५..
ब्रह्मांडें माइलीं नेणों आंवळे दंतपंगती .
नेत्राग्नि चालिल्या ज्वाळा भ्रकुटी तठिल्या बळें .. ६..
पुच्छ तें मुरडिलें माथां किरीटी कुंडलें बरीं .
सुवर्णकटिकांसोटी घंटा किंकिणि नागरा .. ७..
ठकारे पर्वताऐसा नेटका सडपातळू .
चपळांग पाहतां मोठें महाविद्युल्लतेपरी .. ८..
कोटिच्या कोटि उड्डणें झेपावे उत्तरेकडे .
मंदाद्रीसारिखा द्रोणू क्रोधें उत्पाटिला बळें .. ९..
आणिला मागुती नेला आला गेला मनोगती .
मनासी टाकिलें मागें गतीसी तूळणा नसे .. १०..
अणूपासोनि ब्रह्मांडायेवढा होत जातसे .
तयासी तुळणा कोठें मेरुमांदार धाकुटें .. ११..
ब्रह्मांडाभोंवते वेढे वज्रपुच्छें करूं शके .
तयासी तुळणा कैंची ब्रह्मांडीं पाहतां नसे .. १२..
आरक्‍त देखिलें डोळां ग्रासिलें सूर्यमंडळा .
वाढतां वाढतां वाढे भेदिलें शून्यमंडळा .. १३..
धनधान्य पशुवृद्धि पुत्रपौत्र समग्रही .
पावती रूपविद्यादि स्तोत्रपाठें करूनियां .. १४..
भूतप्रेतसमंधादि रोगव्याधि समस्तही .
नासती तूटती चिंता आनंदे भीमदर्शनें .. १५..
हे धरा पंधराश्लोकी लाभली शोभली भली .
दृढदेहो निःसंदेहो संख्या चंद्रकलागुणें .. १६..
रामदासीं अग्रगण्यू कपिकुळासि मंडणू .
रामरूपी अन्तरात्मा दर्शने दोष नासती .. १७..
.. इति श्री रामदासकृतं संकटनिरसनं नाम श्री मारुतिस्तोत्रम्‌ संपूर्णम्‌ ..