பிற்கால வேத காலத்தில் ஆயுர்வேதம் வேதங்கள் , பிராமணங்கள் , ஆரண்யங்கள் , உபநிடதங்கள் மற்றும் சூத்திர இலக்கியங்களிலிருந்து சேகரிக்கப்பட்ட தகவல்களுடன் கணிசமாக வளர்ந்தது . சுஷ்ருதா பள்ளி மற்றும் சரகா ஆயுர்வேத பள்ளி ஆகியவை இந்த காலகட்டத்தில் வளர்ந்தன .

பிற்கால வேத காலத்தில் ஆயுர்வேதம் உறுதியான வடிவம் பெற்றது . வேதங்கள் , பிராமணங்கள் , ஆரண்யகங்கள் , உபநிடதங்கள் மற்றும் சூத்திர இலக்கியங்களிலிருந்து மருந்துகளைப் பற்றிய அறிவு பெறப்பட்டது . ஆயுர்வேதத்தின் எட்டு கிளைகளிலும் பல மருத்துவ நூல்களை இயற்ற முனிவர்களும் அறிஞர்களும் அர்ப்பணிப்புடன் பணியாற்றினர் , அதாவது .
* சல்யதந்திரம்
* சாலக்யா
* கயாச்சிகிட்சா
* பூதவித்யா
*கௌமரபிர்த்யா
* அகாததந்திரம்
* ராசயனா
* வஜிகரனா

இவை தவிர ஆயுர்வேதம் பொது அறுவை சிகிச்சை, உள் மருத்துவம் , குழந்தை மருத்துவம் , நச்சுயியல் , முதியோர் மருத்துவம் மற்றும் பாலுணர்வைக் கையாள்கிறது . இந்த காலகட்டத்தில் ஆயுர்வேதம் விலங்குகள் மற்றும் தாவரங்களின் நோய்களுக்கான சிகிச்சைக்காகவும் உருவாக்கப்பட்டது . ஹஸ்த்யா ஆயுர்வேதம் மற்றும் கவா ஆயுர்வேதம் போன்ற ஆயுர்வேதம் பற்றிய நூல்கள் குதிரைகள் , யானைகள் , கால்நடைகள் மற்றும் மரங்களின் சிகிச்சை தொடர்பானவை . ஆயுர்வேதம் நோய்களைக் குணப்படுத்துவதற்கு மட்டுமல்ல , அவற்றைத் தடுப்பதற்கும் வளர்ந்தது . சமஸ்கிருத இலக்கண அறிஞர் பாணினியின் காலத்திற்கு முன்பே இது முக்கியத்துவம் பெற்றதாக நம்பப்படுகிறது . இது மகாபாரதத்திலும் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது .

ஆயுர்வேத நூல்கள் :

ஆயுர்வேதத்தின் சரகா பள்ளி ' மருத்துவப் பள்ளி ' என்றும் , சுஷ்ருதா பள்ளி ' அறுவை சிகிச்சைப் பள்ளி ' என்றும் அறியப்பட்டது . சரக சம்ஹிதா எனப்படும் பழங்கால ஆயுர்வேத இலக்கியத்தின் ஒரு பாரம்பரிய உரை பண்டைய இந்திய மருத்துவக் கலைகளின் தொகுப்பைக் கையாள்கிறது . நோய்கள் பற்றிய ஆத்ரேயா புனர்வசுவின் சொற்பொழிவு , மருத்துவ அறிகுறிகளின் சில கவனமான அவதானிப்புகளின் அடிப்படையில் நோயறிதல் முறை , நோயியல் மற்றும் நோயாளியின் தனிப்பட்ட தன்மை மற்றும் அவரது அமைப்பு ஆகியவற்றைப் பற்றி இது கூறுகிறது . உரை ஆசிரியருக்கும் மாணவருக்கும் இடையிலான உரையாடல் வடிவில் உள்ளது . சரக சம்ஹிதா முக்கியமாக ஆயுர்வேத சிகிச்சைகள் பற்றிய ஒரு ஆய்வுக் கட்டுரையாகும் .

ஆயுர்வேதத்தின் மற்றொரு முக்கியமான பாரம்பரிய நூல் சுஷ்ருத சம்ஹிதா . இது பண்டைய மருத்துவர்களின் புற நிலை மற்றும் அறிவியல் அணுகுமுறை , மருந்தியல் , நோய்கள் பற்றிய அறிவு மற்றும் அறுவை சிகிச்சை சிகிச்சைகள் பற்றிய அத்தியாவசிய தகவல்களைக் கையாள்கிறது . சுஷ்ருத சம்ஹிதா இன்று பயன்படுத்தப்படும் சில நவீன கருவிகளைப் போலவே பல கருவிகளைப் பற்றியும் குறிப்பிடுகிறது . நவீன அக்கு பஞ்சர் முறையானது அதன் தோற்றத்திற்கு சுஷ்ருத சம்ஹிதாவிற்கு கடன்பட்டுள்ளது . இது மர்மஸ் தொடர்பான சிகிச்சை வகைகளையும் கையாள்கிறது , அதாவது ' முக்கிய புள்ளிகள் ' . இந்த புள்ளியில் தான் உணர்திறன் பகுதிகள் அல்லது ' முக்கிய புள்ளிகள் ' ' மர்மஸ்தானங்கள் ' என்று அழைக்கப்படுகின்றன . ஆயுர்வேதத்தின் படி மர்ம புள்ளிகள் நாடிஸ் எனப்படும் உயிர் ஆற்றல் சேனல்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன . இந்த அடிப்படை சேனல்கள் மூலம்தான் பிராணா எனப்படும் உயிர் ஆற்றல் உடலின் ஒரு புள்ளியிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு அனுப்பப்படுகிறது . இந்த ' மர்மஸ்தானங்கள் ' ஊசிகள் , விரல் நுனிகள் போன்றவற்றால் அழுத்தும் போது அல்லது தொடும் போது உணர்திறன் அடைந்து ஒருவித நிவாரணம் தருகிறது . சுஷ்ருதாவின் பழைய பாரம்பரியத்தில் மர்ம சிகிச்சை சிகிச்சை நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்பட்டது . சுஷ்ருதா அரேபிய மொழியிலும் மொழிபெயர்க்கப்பட்டது மற்றும் பண்டைய இந்தியாவின் அறுவை சிகிச்சை நடவடிக்கைகளை விரிவாகவும் முறையாகவும் கையாளுகிறது . இது கருப்பையில் இருந்து கற்களை அகற்றும் முறைகள் , மூக்கில் பிளாஸ்டிக் அறுவை சிகிச்சை செய்யும் முறைகள் , கண்புரை மஞ்சம் , காடரைசேஷன் , உயர் இரத்த அழுத்தத்தில் கசிவுகள் , காரம் சிகிச்சை போன்றவற்றை விவரிக்கிறது .

வாக்பட்டா எழுதிய மற்றொரு முக்கியமான ஆயுர்வேத நூலான அஸ்தங்கஹர்தயா , சீனப் பயணி ஹியூன் சாங்கால் ஆய்வு செய்யப்பட்டது . இந்த புத்தகம் 8 ஆம் நூற்றாண்டில் பாரசீக பேரரசர் ஹருன் - ஏஐ - ரஷீத்தின் அரசவையில் அரபு மற்றும் பாரசீக மொழிகளில் மொழிபெயர்க்கப்பட்டது . இது உரைநடை மற்றும் கவிதை இரண்டிலும் இயற்றப்பட்டுள்ளது . மேலும் , ஒரு ஆயுர்வேத புத்தகம் அஸ்தங்கஹர்தயா வெளிநாடுகளில் அதிகம் அறியப்படுகிறது மற்றும் பல மொழிகளில் மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது .